Le rêve de Bennosuke, 13 ans, est de devenir un grand guerrier, à l'instar de son père : l'un des Samouraïs les plus craints et les plus respectés du Japon. Mais il doit d'abord se montrer digne de cet héritage. Sur son chemin se dressent Hayato, le fils du pire ennemi de son père, déterminé à le tuer, mais aussi l'ombre du mystérieux passé de sa famille... Au fur et à mesure qu'il apprend à s'aguerrir et à manier le sabre, Bennosuke va remettre en question des siècles de tradition, quitte à ébranler l'ordre établi : un Samouraï doit préférer la mort au déshonneur - mais pourquoi ? Quel prix devra-t-il payer pour entrer dans l'Histoire des Samouraïs et porter le nom glorieux de Musashi Miyamoto ?